答案:$1.75$ 小時
設 $x \text{小時}$ 為由 $P$城駛至 $Q$ 城的所需時間。
設 $x \text{小時}$ 為由 $P$城駛至 $Q$ 城的所需時間。
$\begin{array}{rcl}
\text{$P$ 至 $Q$ 的距離} + \text{$Q$ 至 $R$ 的距離} & = & \text{總距離} \\
72 \times x + 90 \times (\dfrac{161}{60}-x) & = & 210 \\
-18 x + 241.5 & = & 210 \\
-18x & = &-31.5 \\
x & = & 1.75
\end{array}$
所以,該汽車由 $P$ 城駛至 $Q$ 城需 $1.75$ 小時。